REV Robotics Expansion Hub

REV Robotics Expansion Hub, robotlar ve diğer mekatronik sistemler oluşturmak için gerekli arayüzleri sağlayan, herhangi bir bilgisayar (genellikle REV Robotics Control Hub veya bir Android Telefon) ile iletişim kurabilen düşük maliyetli bir eğitim cihazıdır. Expansion Hub, sınıf ve yarışma sahasının zorlu koşullarına dayanacak şekilde özel olarak tasarlanmıştır. Gelecekte sahada güncellenebilir olma özelliğine sahip, temel ve ileri kullanım senaryolarına uygun olgun bir yazılıma sahiptir.

REV Robotics Expansion Hub, FIRST Tech Challenge ve FIRST Global'de kullanım için onaylı bir cihazdır.

Özellikler

Fiziksel Özellikler

• 143 mm X 103 mm X 29,5 mm
• 16 mm aralıklı montaj delikleri

Aktüatör Bağlantıları

• 4 - Dahili enkoder bağlantı noktalarına sahip DC motor bağlantı noktaları
• DC motorların konumunu ve hızını kontrol edin
• 6 - Servo motor bağlantı noktaları
• Küçük ve kolay kontrol edilebilir aktüatörler

Sensör ve Cihaz Bağlantıları

• 8 - Dijital giriş/çıkış bağlantı noktası
• 4 - Analog giriş bağlantı noktası
• 4 - Bağımsız I2C bağlantı noktası
• 1 - Dahili 9 eksenli IMU (01.12.2021 tarihinden sonra sevk edilen cihazlarda IMU bulunmamaktadır)

Ek Bağlantılar

• Daha fazla aktüatör ve sensör bağlantı noktası eklemek için ek Expansion Hub'ları bağlayın
• 2 - RS485 bağlantı noktası